同时收缩：成熟的孩子关节比较固定，可以做出如石头一般硬的姿势。头部及碗部保持不动，使姿势稳定，视觉空间得以结合，一般孩子在7、8岁时通常都有这种能力，坐姿可以维持得较长久。 
肌肉张力和颈部张力：趴着把头抬高可练习颈部张力，坐着时身体肌肉适度紧缩，否则紧缩度低的幼儿，全身较软，关节曲度较大，活动上较敏锐；紧缩度高的，则全身僵硬，显得反应迟钝。 
保护伸展反应：通常身体丧失平衡时会倒下来，但在将要跌倒的刹那，手脚会自然伸出来保护，这便是保护伸展反应。这类反应不良的孩子很容易受伤，通常在出生6个月后，这类反应便会逐渐成长，而且持续一生。 
对抗地心引力姿势的保持：在平衡能力成长过程中，孩子会控制身体，保持某种姿势，以抗地心引力。如飞机般姿势、背部屈曲着地姿势。做这两种动作时头、碗、脚都会向上举，并使肌肉产生张力。六岁左右的儿童通常可以持续20-30秒。 
直立站姿反应：将头、身体在空间保持正常位置，观察其他部分变动、局部还原反应。如身体右倾时。头也会自然右倾，这时眼球及内耳神经感应器受到刺激，就算身体已倾斜。头部会立刻还原，带领身体不会跌倒。这种反应能力为直立站姿反应。对孩子平衡感及地心引力的协调能力的成熟影响很大。 
 重力不稳：头部位置改变时，平衡感丧失，前庭感觉会受到严重刺激，大部分孩子能主动调适，和地心引力保持协调。但也有些孩子会非常害怕，表示其前庭系统的感觉调整不佳，而产生情绪过度反应或姿势不稳定的现象。 
身体双侧协调：精巧动作中几乎没有单手可以完成的，这时两手的协调使用就非常的重要。一只手能否配合另一只手做附属的动作，对孩子身体动作的成熟非常重要。如双侧身体不协调，手的动作也会不佳。 
中线交叉运动： 
运动企化能力：做从未做过的动作 时，脑中会使过去所有相关动作的记忆总动员，并从印象中寻找做出这个新动作可能需要的实施办法及顺序。这种能力称为运动企化能力