感觉统合主要为探讨脑与行为的关系，换句话说，感觉统合从神经生理的角度去探讨为什么小孩有动作笨拙、好动、不专心、固执、冲动等问题。人体的感觉系统除了视觉、听觉、嗅觉、味觉，还有前庭觉、本体觉。感觉讯息分分秒秒的输入大脑，大脑再将其整合，产生反应或动作或适应性的反应，而此反应又提供新的讯息，帮助大脑做出更有效的行为。感觉统合影响了基本学习能力的发展；较差的感觉统合能力，使得幼儿在学习或从事其它事务时显的困难。我们可以回想在很吵杂的环境注意力无法集中的状况，或在颠簸行进的车中看书容易使眼睛疲劳、颈肩酸痛，以及疲倦了还要维持挺立的姿势时那种力不从心的感觉。

     幼儿都遵循着相同的发展程序，但快慢有别。感觉系统的发展大致如下：前庭系统是最早熟的。因地心引力的作用于前庭系统，头部位置的变化因而活化了前庭系统，再经由其它神经通路至脑部诸多部位包括小脑、脊随、控制眼部肌肉的神经核等，提供平衡与姿势的讯息，调控颈部与上肢肌肉；触碰刚出生的婴儿的嘴角，他即会将脸颊转向触碰者，这表示触觉反应已经存在；本体觉是指由肌肉及关节传来的感觉，本体觉与触觉在大脑的整合使得我们能辨认物体，有身体概念，进而发展出空间的概念；嗅觉与味觉再出生时已发展好；基本的听觉再出生时亦已具备，一至二个月听到声音会转头；视觉再出生时虽还不好，但大约两三个月大时能随移动的物体转九十度以上。这些系统尚未整合好以前，可藉由反射动作观察这些感觉系统的运作。在这些系统整合的过程，反射动作逐渐消失，适应性的反应日益增强，动作也越来越有效。

      根据感觉统合的理论架构，感觉统统合失调分为以下二大类：运用失调(practic dysfunction)与感觉调节障碍(sensory modulation disorder)。运用失调又可再分为姿势控制能力不足(postural deficit)、识别性触觉不足(deficits in tactile discrimination)、两侧协调性与顺序性不足(deficits in bilateral integration and sequencing)、及身体运用失调(somatodyspraxia)；感觉调节障碍又可分为触觉防御(sensory defensiveness)、重力不安全感(gravitational insecurity)、感觉反应不足(underresponsiveness to sensation)、因身体的运动产生强烈的反应(aversive response to movement)。这些症候的外在表现包括学习能力不佳，语言发展慢，情绪障碍，注意力不集中、动作不灵活、不易和同侪建立关系等。在前感觉统合时期，这些问题多从心理层面去探讨。

     感觉统合失调的诊治需要专业的职能治疗师。促进感觉统合发展的要素包括健全的神经系统（包括神经的可塑性），感觉刺激经验的适当性，内在的驱动力，环境的需求。但成成效治疗也非常需要家长的细心参与及配合。