本体感表现为我们不用看阶梯也能轻易上下楼梯，不用照镜子，也能用手摸到眉毛或鼻子，开车时不用低下头，踩油门的脚随时可以换踩刹车；蚊子叮咬身上任何位置，不用眼睛看，便可用手打蚊子，这就是本体感觉的作用。

本体感觉医学上又称人体的深感觉，是全身肌肉关节的感觉输入。正常的骨关节及肌肉张力的感觉输入使人能够保持正常的站姿、坐姿及全身的灵活运动。本体感觉英文称为Bodymap身体地图，有人称为身体形象，好像我们大脑中有一张自己身体的地图，所以不用重新看，大脑可以随时掌握身体的任何部位。本体感是一种高度复杂化的神经应变能力，也是大脑可充分掌握自己身体的能力。本体感的成熟最慢，除非前庭平衡及触觉发展正常，本体感才可能正常。从简单的吃饭、脱衣服、写字、骑车到高难度的体操、体能动作都需要本体感的功能。

本体感不成熟的儿童常常表现为站无站像、坐无坐像、缺乏自信、挫折感很多、没有创造力等等。