本体感觉在英文称为 Bodymap身体地图，有人称为身体形象，好像我们大脑中有一张自己身体的地图，所以不用重新看，大脑可以随时掌握身体的任何部位。(又称动作觉和深感觉)是来自于我们身体内部的肌肉、关节的感觉，它是了解肢体的位置与运动的感觉。

本体觉主要功能为肌肉在收缩或伸张时，关节在弯曲或伸直时，都能感觉到肢体的位置与动态状况。本体觉是一种高度复杂化的神经应变能力，也是大脑可充分掌握自己身体的能力。

本体觉的成熟最慢，除非前庭平衡及触觉发展正常，本体觉才可能正常。

从简单的吃饭脱衣服、写字、骑车到高难度的体操体能动作都需要本体觉的功能。

本体觉不成熟的儿童常常表现为站无站相、坐无坐相、缺乏自信、挫折感很多，没有创造力等等。本体觉是自信心和创造力的根。