平衡能力主要来自骨架和中枢神经的功能，并在中耳的半规管组成辨识神经体系，以协调身体和地心引力的能力。这种能力发展自母体的胎位变化开始，初生儿由平躺、翻身、七坐八爬，才能站立起来，进而灵活操作大小肌肉，这些都是一切行动的基础。