本体感觉医学上又称人体的深感觉，是指来自肌、腱、关节等的位置觉（位置）、运动觉（速度）和震动觉（力量），做动作时，从肌肉、肌腱及关节等感受器接收到的信息传入脑部本体觉中枢，带动本体觉得正常发展。
本体感觉在英文称为Bodymap身体地图．有人称为身体形象．好像我们大脑中有一张自己身体的地图．所以不用看，大脑可以随时掌握身体的任何部位。
本体感是一种高度复杂化的神经应变能力，也是大脑可充分掌握自己身体的能力。本体感的成熟最慢，除非前庭平衡及触觉发展正常，本体感才可能正常。
不用看阶梯也能轻易上下楼梯，不用照镜子，也能用手摸到眉毛或鼻子，开车时不用低下头，踩油门的脚随时可以换踩刹车．蚊子叮身上任何位置．不用眼睛看．便可用手打蚊子，这就是本体感觉的作用。
如果平衡感、触觉、前庭觉不良，本体感就很难健全发展了。人类身体的活动，大多是不知不觉下进行的，人不用老是顾忌身体如何行动，手脚才能灵活、心情才不会紧张、焦虑，也才能有足够的自信心，本体感发展良好，大脑功能才能发挥自如，观察力敏锐、反应迅速，人生最重要的想象创造能力也才能丰富地发展起来。
孩子的自信心源于哪里呢？
玩，快乐的玩耍。对于孩子来说玩是天性，也是孩子学习各种本领必须经历的。尤其自信心，孩子从玩上寻找自信心，如果本体感不足，会造成孩子在玩的时候不能如正常孩子那样灵活，久而久之会让孩子感觉到存在的差距，后来集体性的游戏不敢去参与，总觉得自己不行，不可以，造成孩子没有自信，不敢表现自己。
本体感失调的表现
１、动作协调能力差，笨手笨脚，容易受挫，容易跌倒或撞墙；
２、做事拖拉、磨蹭；
３、语言表达能力差，发音不佳，语言发展缓慢；
４、缺乏自信，消极退缩，不敢表现；
５、写字无法在框内，笔画经常颠倒。
重力不安症是本体感失衡最常见的表现。
这类失常严重的孩子，做事消极、退缩，没有强烈的自信心，不敢轻易尝试新鲜事物。这类孩子通常会显得比较谨慎，有些家长，还很高兴，以为孩子做事情，认真谨慎非常好。殊不知这类孩子，由于对自己身体操控熟练程度不佳，没有强烈自信心。这个问题不解决，长大以后想让他大大方方，胆大自信，自然比较难。
家中训练游戏：
本体感不是天生就具备的，需要后天的训练。
例如婴儿期的翻身、滚翻、爬行训练；幼儿期的拍球、滑梯、平衡等训练；儿童期的跳绳、踢毽子、游泳、打羽毛球等训练对孩子本体感的发育都是非常重要的。但是，不少家长怕孩子摔着，不让孩子到处爬；或过早使用学步车，没让孩子爬就直接走路；老抱着孩子，而不让他自己活动；让孩子看电视、看书、学琴、学画多，运动少，结果阻碍了孩子本体感的发展，以至影响后天的学习能力。
家长还要注意训练孩子的生活自理能力。
让孩子学习使用筷子，自己洗脸洗手，擦屁股，系鞋带。有的家长看孩子手笨，老让孩子用勺子吃饭，穿不用系鞋带的鞋子，替孩子擦屁股等等，更不让孩子做家务。家长不认为这些与学习有什么关系，其实会严重影响孩子心理能力的发展。越是手笨、动作慢的孩子，越应多锻炼。大脑指挥手干活的过程与大脑指挥手写字的过程是一样的，手笨、协调性差的孩子，写作业也会很慢。
游戏方法：
手影儿：这但是晚上在屋中常玩的一种小游戏，用手做成一些姿势，灯光一照，在墙上显出好玩的影象。其作用在于通过一些有趣的表象吸引幼儿活动自己的肌肉关节，形成本体觉。另有一游戏称“翻饼烙饼”玩法如下：两小儿相对站立，双手对握，摇晃胳膊，一人由怀臂间探头翻过，另一人随之，变成二人对背站立，曰翻饼，然后翻回，曰烙饼。边动作边唱：“翻饼，烙饼，油炸馅儿饼，翻过来瞧瞧!”合作性的游戏，锻炼幼儿大关节活动，但要防扭伤。这也是一种借助同伴认识自己身体的一个探索过程。
玩儿冰棍儿棍儿：拣冰棍之小木棍若干，玩时将大家的木棍合在一起，拿在手中，向平地上一撒，用一根木棍从下挑弹起撒出的木棍，每挑一根不许碰动其他木棍，挑成功者木棍归己所有，挑坏，则由下一个人来挑。这种游戏在挑弹过程中要求的是细心和动作精细，稍大则有可能挑坏，在娱乐中不知不觉促进了精细动作的发展。
另外“拽包”与丢沙包类似，也是幼儿在跑跳躲闪中锻炼协调能力的不错的选择。
体育锻炼：
同时，家长应尽可能让孩子参加体育活动，如打球、游泳、跑步等。适当的体育活动不仅使孩子健康、充满活力，而且能刺激、调整、提高孩子的本体统合能力。家长在家里也可以辅助孩子下腰、翻筋斗，和孩子玩挠痒痒游戏，锻炼孩子的本体感觉、提高身体协调能力。多给孩子梳头，给孩子用吹风机，让孩子感受热风和凉风的不同，但是要注意吹风机的温度，可以有助于触觉。经常带孩子玩滑梯和秋千，锻炼前庭觉和本体觉。
以下为简单的本体感觉促进运动，在家就可以轻松训练本体感觉：
●单脚站在平稳的地面上保持平衡，然后慢慢增加难度，例如由张眼到闭眼，再由半蹲的高度来做难度的调整，双脚交替训练，单脚站一次维持10秒。
●单脚垫脚尖站在倾斜的平面上，并维持平衡，可慢慢增加倾斜板的斜度来增加难度，双脚交替训练，一次维持10秒
●双脚站在不平稳的物体上，做躯干的转动及手臂的摆动，并保持平衡。
●双脚同样站在不平稳的物体上，加上功能性活动，例如：投接球，动作过程中，都要保持平衡。
贴心小叮咛：上述运动前，可先做简单的暖身运动，并注意安全，训练时，可随自己能力，调整时间与次数，渐进提升本体感觉能力，以增加运动及行走安全。
为了促使孩子本体感觉不良的正常化，提高其感觉统合功能，常用的训练方法是：日常生活中的训练方法有游泳、跳绳、拍球、搬运东西等;采用器材进行训练的方法有滑梯、滚筒、羊角球、袋鼠跳、双脚踩踏协力车等。
通过球类训练
让孩子在家中玩儿小皮球，对于发展孩子的身体运动能力、注意力、双手和双脚的协调能力都有很大的帮助。具体方法是：
一是趴地推球。让孩子趴在地上，距离墙壁30～50厘米，面对墙壁，挺胸、抬头、双臂悬空，双手将球水平推向墙壁，待球从墙壁弹回后，接住球再推向墙壁，如此反复。开始每天推100次，一周后增加到200次，以后逐渐增加到600一800次。
二是对墙抛球。让孩子距离墙壁1.5米的地方站立、面对墙壁，将手中的球用力抛向正面的墙壁，并接住弹回来的球。这项活动比趴地推球的难度要大一点，应等孩子熟练了趴地推球后再进行这项活动。
三是拍球。让孩子把球抛向地面，当球从地上弹起时，让孩子拍。一开始可让孩子跟着球跑，熟练后，要求孩子站在塬地拍，规定用那只手拍，双手交替拍或左右手同时拍两个皮球，最后要求孩子站在平衡台上拍。
另外，也可以带着孩子到户外踢球，往球圈内投球等活动。
通过跳绳学习训练
跳绳需要身体各方面的协调才能完成，感觉统合失调的孩子子，在没有经过其他训练之前，先学跳绳是很困难的：必须经过前面的平衡失调训练后，再来学习跳绳就比较容易了。
教孩子学习跳绳，先让孩子双手抓住绳子的两端，绳子甩起后跳过去：一开始，孩子很可能是等甩起的绳子落到地上，从地上的绳子上跳过去，然后再甩绳，再停下来跳。这样经过一段时间后，孩子应能自然而然地从甩起的绳子下跳过去了。等到孩子掌握了跳绳的技巧后，再教孩子跳双飞、叁飞、穿花及向前跑着跳等。
另外，家庭日常生活中如游泳、骑自行车、搬运东西等活动，都可以对本体感觉不良的孩子起到训练作用。也可以带孩子参加专业的感统训练，带孩子进行专业的感统发展测评, 并为其设计个别化、针对性强的训练方案, 让孩子能及时在生理优势期(0-6岁)内把自身的感统状态提升到正常水平, 甚至超越一般同龄的水平, 进入到优秀、高能的范围。
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2005年，启乐园以河南省首家感统训练中心落户于中原腹地郑州；2007年，引入学习能力注意力训练理念，将感统训练延伸至学龄后期；2008年，开设特色幼小衔接班，以培养儿童《入学基础能力》为教学大纲，插入感统训练、学习能力训练、数学思维训练、注意力集中训练等特色课程，辅助语言、拼音、数学等基础知识学习，形成独特的、唯一的教学体系。