由来
  南加州大学的J．艾雅兹教授认为，复健治疗基础的脑神经学的知识，有一方面加了发育心理学的见解，另一方面则把知觉及运动的独自理论展开，成立了感觉统合理论体系。
发育与脑
  人出生时就具备着反射机制，直到一个人会走路时，就被统合起来，使之能适应环境来行动，一般都被认为会如此的改变，而施展这种情况的来源，是脑的成熟。脑受内外的刺激，透过感觉受容器官，负担此种归纳角色。出生不久，脑干会完成统合的主要功能，渐渐地大脑皮质会和左右脑边谋求统合、边发育成学习基础的力量。
  而最基础的感觉是视觉、听觉、触觉、固定感觉、前庭感觉等五种，脑对没谋求基础感觉的联合，边渐渐地朝运动－知觉－认知机能的高次元行动样式会形成。
诊断与障碍类型
  艾雅兹开始独自的检查法及临床观察法，并对感觉统合的歪斜发现进行探索。结果把感觉刺激的流程，从脊髓经脑干上行到大脑皮质，近心的水准和朝向末梢下行的远心性水准，所表出动态的特征要来掌握。在此之间，对脑统合机能的歪斜所出现的现象，用如下程序来思考。即
   前庭－两侧统合障碍
   发育性行为障碍
   视觉空间知觉障碍
   听觉语言障碍
   触觉防卫反应等。
感觉统合训练
  感觉统合训练是：
   触觉刺激及前庭刺激为中心，使脑的统合机能可以顺利前进，做输入的调整
   透过原始反射的抑制形成了重心安定及正确的姿势反应
   提高动态企画力
   整身体图式的不统合
   培养视觉空间知觉
   提高读、写、语言的认知机能等阶段，予以考虑进行

进行感觉统合疗法的三个基本原则
   儿童最喜欢的刺激乃必要刺激
   需以人体的基本感觉为主
   需以迟钝的感觉为主

对自闭儿的感觉统合训练
  根据艾雅兹的说法，自闭孩子的感觉处理过程问题，大体上归
纳以下三种:
   因感觉输入无法让脑正确的接受，所以对很多事情无法注意，或相反的有过剩的反应。
   其中特别的是前庭感觉与触觉的调节不顺，所以有重力不安及触觉防卫出现。
   对新的行动模型要形成脑的一部分功能，无法顺利发挥，因此难以做到有目的的行动。
  为了要研究这个假设，艾雅兹把对自闭症孩子临床指导的研究结果报告出来。根据这个报告，二岁至三岁半的十名自闭孩子，主要是对多样感觉刺激的反应调整，经做了一年的感觉统合训练之后，再度对感觉刺激的反应调整，把结果总括起来有如下几点:
   虽有感觉输入的登记，却无法顺利调节，因此会有反应过 敏的孩子，和只表示迟钝的反应者。感觉输入无法输入定位的孩子，比较起来对治疗反应颇为良好。
   治疗脑所做的感觉输入登记或定位，不如对调节的促进有更好的效果。
   触觉系统、前庭系统、及其它的感觉输入的处理过程，也会有影响，此点是极为重要的。
  从平常的经验来看已知道，关于自闭孩子要进行感觉统合时，在初期的阶段，会有急速改善的这一点，但却不会持绩下去，所以对于运动教育所谓的心理运动接触，要熟练各种的方法才可以。