孩子的探索是一个自主发生的有计划的过程。偶然的感觉信息，可使其发现未曾接触的事物——母亲胸部温暖的皮肤与乳头之间的联系，继而主动地采取行动——嘴唇的摩擦对事物进行探索后发现了乳头，然后将胸部皮肤的感觉信息与原有的乳头信息组合。这是一个多么简单的过程，但对于刚刚出生的婴儿来说是一个多么奇妙的胜利呀。它不但促进孩子智力的发展，也使孩子建立了初步的自信心。而且，这个过程同时也是孩子与母亲建立亲密亲子关系的一个过程。如果用奶瓶喂养的孩子就失去了这个美妙的发展机会。
接下来，婴儿并不限于吮吸奶头，他还吮吸衣服、枕头、毯子、自己的手指，吮吸一切他们偶然遇到的东西。可以说孩子从出生就开始积极主动学习，把他所感受到的感觉信息不断的与原有信息进行结合，并通过自己的行动主动探索和适应周围的环境。
感觉统合能力的发展分为4个阶段：
初级感觉统合阶段（1～2岁）
大脑重925～1064克。脑细胞长出许多突起，分出侧枝，形成专用神经通道。与此相应，多种感觉经整合形成知觉。如形成关于“苹果”的知觉；婴儿能认出父、母的声音和面容，一岁半时能听懂常用词含义；动作发育方面：６个月翻身、７个月会坐、８个月爬、１岁会走。
中级感觉统合（3～5岁）
脑重1100～1150克。侧枝的分支增多，专用神经通路随感觉整合而增多，并使大脑５个语言区都发育成熟并建立联系。与此相应，３岁儿童会说出1000多词汇。肌肉关节的本体感觉、前庭位置感觉、皮肤触压觉、视觉、听觉经整合学习训练后身体运动协调、手眼运动协调、能保持良好的平衡。各种感觉信息刺激大脑，经整合后产生注意力，并开始有记忆力，形成对事物的认知评价、记忆、学习经验、使情绪稳定，表现为意志力、记忆力、运动协调、手眼协调、情绪稳定，能通过意志控制自己的行为进行有目的地运动，并具有语言能力。总之３～５岁是儿童语言、智力、个性形成发展的关键期，而这些能力的获得和发展都是感觉统合、学习训练的结果。高级感觉统合（6～10岁）
脑重1150～1250克。经感觉统合后的心理、行为反应已较复杂。如经高级感觉整合后表现为：注意力能较长时间的集中，组织实施自己计划的意志力增强，自我控制自己情绪与行为的能力增强，阅读、书写、计算、音乐、绘画、语言表达等学习能力增强，记忆力增强，逻辑思维形成。经感觉统合，左右大脑半球的功能出现单侧化。如左脑具有听、说、读、写的语言能力及计算和逻辑思维能力优势；右脑具有音乐、绘画等形象思维能力，空间定向能力，情绪控制能力等优势。
脑的成熟（15岁左右）
脑重1350克，近似成人脑重1400克。这时，感觉统合功能基本发育成熟，心理能力仍需进一步发展，大约到20岁左右才完全成熟。
儿童的大脑感觉统合功能发展良好，且足以适应环境时，儿童的反应会有胜任、启发和满足感，在迎接外界各种挑战时会充满信心，并获得很大的满足感，这又进一步激发了儿童去迎接挑战，战胜困难的信心，如此良性循环，促进了感觉统合能力和学习能力的不断发展。在感觉运动良好组合的基础上，心智和社会反应才取代由跳动、谈话和游玩中所发生的感觉统合，奠立了读书、写字以及良好行为所需要的复杂的感觉统合基础。感觉运动组合良好的孩子，长大以后比较容易形成良好的思维能力、情绪调节能力和社会交往能力。
随着身体机能的完善，探索范围的逐步扩大，婴儿的感觉运动产生大量的组合，使之进一步发展而产生爬、运动和站立等动作。然后，孩子的阅读能力——需要视觉、颈部肌肉和内耳特殊感觉器官等非常复杂的感觉统合得到发展。一些感觉运动统合得非常出色的人在各行业中常常有突出的表现，如：舞蹈家和运动员在肢体和重力感觉方面有很好的统合，因此举手投足都非常优雅；艺术家和技术工人的劳动与创造则依靠眼睛和手的良好统合和协调。
由于生理上和生活范围的局限，孩子能接触的环境刺激总是有限的。所以需要家长为他们提供适合、丰富的环境刺激和安全、温暖的家庭氛围，让孩子在愉快的氛围下，不断接受环境刺激，并主动积极地探索环境,进而促进大脑神经系统的发育,发挥大脑的潜能,呈现心智与身体健康、平衡、全面发展的状态.这种环境刺激必须满足孩子的各种感觉器官的需要，所以家长需要了解人体有哪些感觉需要统合协调。